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起动机一般由直流电动机、传动机构和电磁开关三部分组成.
(一)串激式直流电动机   1.直流电动机的构造    直流电动机由电枢、磁极、外壳、电刷与刷架等组成。   (1)电枢总成    电枢用来产生电磁转矩,它由铁心、电枢绕组、电枢轴及换向器组成。电枢铁心由多片互相绝缘的硅钢片叠成;电枢绕组采用很粗的扁铜线用波绕法绕制而成;换向器的铜片较厚,相邻铜片之间用云母片绝缘。
2.磁极   磁极由铁心和激磁绕组构成,其作用是在电动机中产生磁场,磁极铁心一般由低碳钢制成,并通过螺钉固定在电动机壳体上。磁极一般是4个,由4个激磁绕组形成两对磁极,并两两相对,常见的激磁绕组一般与电枢绕组串联在电路中,故被称为串激式直流电动机。   3.电刷和电刷架   电刷与电刷架的作用是将电流引入电枢,使电枢产生连续转动。电刷一般用铜和石墨压制而成,有利于减小电阻及增加耐磨性。电刷装在电刷架中,借弹簧压力紧压在换向器上。与外壳直接相连构成电路搭铁,称为搭铁电刷,与激磁绕组和电枢绕组相连,与外壳绝缘,称为绝缘电刷。   4.外壳     外壳由低碳钢卷制而成,或由铸铁铸造而成。起动机工作时间很短,所以一般采用滑动轴承。减速起动机由于其电枢的转速很高,电枢轴承则采用滚动轴承。  

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